Опис
Характеристики
Інформація для замовлення
3 датчики ICM-45686 IMU (±32g) з технологією BalancedGyroTM і 2 датчики барометра
Високопродуктивний процесор STM32H753 з тактовою частотою до 480 МГц
Модульний контролер польоту: окремі IMU, FMU та базова система, з'єднані 100-контактним і 50-контактним роз'ємом Pixhawk® Autopilot Bus.
Потрійні домени резервування: повністю ізольовані домени датчиків з окремими шинами та окремим керуванням живленням
Повністю новий вдосконалений міцний матеріал для віброізоляції з резонансною частотою в більш високому спектрі
Інтерфейс Ethernet для високошвидкісної інтеграції комп'ютера місії. Безтрансформаторність може бути досягнута за допомогою 50-омних віконцевих резисторів на цільовому пристрої (AN2190 50 Ом кінцеве навантаження).
Температурно-контрольована плата IMU, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMU
Апаратно перемикний режим сигналу 3,3 В або 5 В (потрібна модифікація базової плати)
Характеристики:
Процесор FMU: STM32H753
32-бітний Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флешпам'яті, 1 МБ ОЗП
Процесор введення-виведення: STM32F103
32-бітний Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
Бортові датчики (тепер постачаються, Rev8)
Акселератор/гіроскоп: 3x ICM-45686 (з технологією BalancedGyroTM)
Барометр: ICP20100 і BMP388
Магніт: BMM150
Бортові датчики (попередня версія, Rev 3/4)
Акселератор/гіроскоп: BMI088/ICM-20649
Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P
Акселератор/гіроскоп: ICM-42670-P
Магніт: BMM150
Барометр: 2x BMP388
Апаратний елемент безпеки NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust
Максимальна вхідна напруга: 6 В
Вхід живлення USB: 4,75–5,25 В
Вхід сервоприводу: 0–36 В
Обмежувач вихідного струму Telem1: 1,5 А
Обмежувач вихідного струму всіх інших портів: 1,5 А
Напруга сигналу ШІМ: за замовчуванням 3,3 В (регулюється до 5 В за допомогою вбудованого резистора)
Модуль контролера польоту: 38,8 x 31,8 x 16,8 мм
Стандартна плата: 52,4 x 102 x 16,7 мм (алюміній)
Модуль контролера польоту: 31,3 г
Стандартна плата: 72,5 г (алюміній)
Комплектація
Модуль контролера польоту Pixhawk 6X
Стандартна базова плата v2A
Модуль живлення HV PM02D
Набір кабелів
M10 GPS










