Політний контролер для літака ARMADA H743 WING V1

Польотний контролер для БПЛА літакного типу — ARMADA H743 WING V1 на гіроскопі ICM42688Px2 на F7 процесорі. Локалізована та покращена версія відомої лінійки вже F7-х (процесор STM32H743VIH6) польотних контролерів для Fixed Wing типів БПЛА. У процесі розроблення технічних характеристик продукту були максимально враховані всі висувні вимоги виробників БПЛА до цього типу контролерів: • Напруга вхідного живлення від 3s до 12s (8V — 55 V), що, порівнюючи з прототипом, безумовно, дає набагато ширший вибір щодо конфігурації силової компоненти на БПЛА. • На борту є три стабілізатори живлення: — 5V-3А — для живлення бортових систем. Також є можливість живлення приймача та периферії під час під'єднання тільки до USB -- — 5.1V/6V/7.2V-5А — для живлення органів керування (сервоприводів) Є дублювання лінії живлення за плюсовим і мінусовим контактом на ПДБ для можливості забезпечення надмірності з живлення для серв на основну плату польотного контролера або для виведення на окрему плату живлення. --- 9V/12V/17В-3А — для живлення відеоканалу Варто докладніше уточнити, що, у перших, це рішення дає змогу використовувати потужні передавачі (які вимагають на вхід живлення понад 12 В) через стабілізатор напруги, а не безпосередньо від батареї, що істотно впливає на якість живлення, знижує кількість перешкод від роботи моторів, а отже, покращує якість зображення. По-друге, в контролері реалізовано керування живленням відеоканалу через режимall2 (PinIO, запаюється опціональна перемичка), що дає змогу, за потреби, вимкнути живлення відеоканалу з апаратури керування. • Якщо керування живленням відеоканалу не потрібне, то перемичка не запаюється. • Є підтримка двох камер із перемиканням через режим491 (PinIO, працює завжди), що дає змогу рознести курсову та оглядову камери та використовувати для них один відеоканал. • На контактні майданчики та роз'єми виведено велику кількість периферійних портів: 7 x UART-ів, 2 x I2C порту, CAN-шина, SPI інтерфейс (SPI3) тощо, що, у сукупності, дає змогу гнучко реалізовувати будь-які варіанти сетапів з периферії. • Інтерфейс I2C2 реалізований паралельно як роз'ємом, так і декількома комплектами контактних майданчиків, для різних варіантів рішень. • Також у контролері реалізовано 6 x ADC (вхід на аналогово-цифровий перетворювач) входів, що дає змогу контролеру обробляти аналоговий сигнал із таких датчиків: VBat, Current, VB2, CU2, RSSI та AirSpeed. • Т. процесор має вбудовані інвертори за кожним UART-у, необхідну периферію (типу SBas приймача, шини SmartPort тощо) можна під'єднувати на будь-який Rx/Tx порт, що також істотно розширює можливості щодо вибору бортового обладнання. • Контролер підтримує 12 PWM виходів. • Є підтримка керування адресованими світлодіодами (виведено окремою групою контактів) • USB інтерфейс, кнопка завантажувача та баззер винесені на окрему плату для забезпечення зручності монтажу, обслуговування та настроювання борту • Контролер шиється відповідними актуальними прошивками ArduPilot і INAV Цей контролер вийшов конкурентнішим для свого класу. Водночас навіть із виграшем за функціоналом, за досить доступної ціни. Зчитуємо, цей контролер послугує гарною вітчизняною заміною китайським комплектуючим, як-от Matek, Holybro, їх клоном та ін., практично у всіх сетапах, які припускають використання контролера на потужнішому F7 процесорі. Особливості: Підтримка двох камер Удосталь пам'яті процесора для підтримки сценаріїв Настроюваний BEC для відеоканалу з урахуванням потужних VTX Вимкнення живлення VTX через PinIO Підтримка вхідного живлення до 12s 12 PWM-ходів Підтримка LED Пара оновлених гіроскопів для точнішого позиціювання Зроблено в Україні Гарантійне обслуговування в Україні Характеристики: Основний контролер: STM32H743VIH6 Призначення: БПЛА літакного типу Стабілізація: 2 x ICM42688P (6DOF 8KHz) Кількість виходів на мотори: 1 Кількість виходів на серво: 12 Кількість портів UART (загальна): 7 Кількість портів I2C: 2 Кількість портів CAN: 1 Кількість портів SPI: 1 Інвертор для Sbus: Є Інтерфейс периферії: PWM; UART; I2C; CAN; SPI Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000; OSD: Вбудований AT7456 BEC борта: 5В/3А BEC для VTX: 9-17В/3А BEC для серв: 5-7.2В/5А USB-порт: USB-C Вхідна напруга: 11,1-55 В Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм Розміри установних отворів: 3 мм Розміри: 44 x 29 x 10 мм Вага: 20 г Модель: 2025 року Комплектація Польотний контролер — 1 шт. Інтерфейсна плата — 1 шт. Шлейф інтерфейсної плати 200 мм — 1 шт. Шлейф під'єднання I2C-периферії 200 мм — 1 шт. Шлейф під'єднання CAN-периферії 200 мм — 1 шт.