Політний контролер для літака ARMADA F405 WING V1

Представляємо до вашої уваги польотний контролер для БПЛА літакного типу — ARMADA F405 WING V1. Точніше буде назвати його локалізованою та поліпшеною версією всім відомої лінійки F4-х (процесор STM32F405RGT6) польотних контролерів для Fixed Wing типів БПЛА. Під час розроблення технічних характеристик продукту були максимально враховані всі висунуті вимоги виробників БПЛА до цього типу контролерів: • Напруга вхідного живлення від 3s до 8s (8V-36V), що дає змогу перекрити досить великий діапазон розмірів БПЛА і, конкретно, рішень за силовою. • Для розширення можливостей монтажу силові контакти під акумулятор продубльовані з протилежного боку плати живлення. • На борту є три стабілізатори живлення: — 5V-3А — для живлення бортових систем. Також є можливість живлення приймача та периферії під час під'єднання тільки до USB -- — 5.1V/6V/7.2V-5А — для живлення органів керування (сервоприводів) Лінія живлення між ПДБ і платою контролера дубльована за плюсовим і мінусовим дротом для забезпечення надійності --- 9V/12V/14V/17В-3А — для живлення відеоканалу Варто докладніше уточнити, що, у перших, це рішення дає змогу використовувати потужні передавачі (котореї вимагають на вхід живлення понад 12 В) через стабілізатор напруги, а не безпосередньо від батареї, що істотно впливає на якість живлення, знижує кількість перешкод від робіт моторів, а отже, покращує якість зображення. По-друге, у контролері реалізовано керування живленням відеоканалу через режимall2 (PinIO, запаюється опціональна перемичка), що дає змогу, за потреби, вимкнути живлення відеоканалу з апаратури керування. • Якщо керування живленням відеоканалу не потрібне, то перемичка не запаюється. Самі контакт PinIO для режимуther2 виведений на платі окремо • Також реалізована підтримка двох камер із перемиканням через режим491 (PinIO, працює завжди), що дає змогу рознести курсову та оглядову камери та використовувати для них один відеоканал. • На контактні майданчики виведені всі 6 UART-ів, що дає змогу гнучко реалізовувати будь-які варіанти сетапів за периферією. • На R2 доданий інвертор для підтримки традиційних приймачів з SBUS (виведено окремим контактним майданчиком) тощо, що в принципі розширює можливі варіанти реалізацій через канал керування. • Контролер підтримує 11 PWM виходів. • Є підтримка керування адресованими світлодіодами (виведено окремою групою контактів) • Інтерфейс I2C реалізований паралельно як роз'ємом, так і декількома комплектами контактних майданчиків, для різних варіантів рішень. • Опціональні контактні майданчики під аналоговий датчик повітряної швидкості та RSSI виведені на верхню сторону контролера • USB інтерфейс, кнопка завантажувача та баззер винесені на окрему плату для забезпечення зручності монтажу, обслуговування та настроювання борту • Контролер шиється будь-який із трьох актуальних прошивок: ArduPilot, INAV і Betaflight Загалом, цей контролер вийшов більш, ніж цікавим і універсальним для свого класу. Водночас не було Поліпшено ні якістю, ні функціоналом, за досить доступної ціни. Зчитуємо, цей контролер може послугувати гарною вітчизняною заміною китайським комплектуючим, як-от Matek, SpeedyBee, Holybro, JHEMCU та ін. практично у всіх сетапах, які припускають використання контролера на F4 процесорі. Особливості: Підтримка двох камер Настроюваний BEC для відеоканалу з урахуванням потужних VTX Вимкнення живлення VTX через PinIO Підтримка вхідного живлення до 8s 11 PWM Виходів Підтримка LED Оновлений гіроскоп Зроблено в Україні Гарантійне обслуговування в Україні Характеристики: Основний контролер: STM32F405 Призначення: БПЛА літакного типу Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz) Кількість виходів на мотори: 1 Кількість виходів на серво: 11 Кількість портів UART (загальна): 6 Кількість портів PinIO: 1 Кількість портів I2C: 2 Інвертор для Sbus: Є Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO; Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000; OSD: Вбудований AT7456 BEC борти: 5В/3А BEC для VTX: 9-17В/3А BEC для серв: 5-7.2В/5А USB-порт: USB-C Вхідна напруга: 8-36 В Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм Розміри установних отворів: 3 мм Розміри: 44 x 29 x 10 мм Вага: 20 г Модель: 2024 року Комплектація Польотний контролер — 1 шт. Інтерфейсна плата — 1 шт. Шлейф інтерфейсної плати 200 мм — 1 шт. Шлейф під'єднання CAN-периферії 200 мм — 1 шт. Планки контактні 40pin — 3 шт.